Pantografi

deltoide

Deltoide

Un deltoide articolato ha due vertici opposti vincolati a scorrere entro una scanalatura rettilinea.

traslatore di Kempe

Traslatore di Kempe

Due parallelogrammi sono articolati con un lato in comune; l’altro lato di uno dei due parallelogrammi è fissato al piano del modello.

Pantografo di Scheiner

Quattro aste rigide incernierate in modo da formare un rombo articolato.  L’estremo di un’asta è imperniata al piano del modello.

biellismo per simmetria assiale

Biellismo assiale

Un rombo articolato ha due vertici opposti vincolati a scorrere lungo la diagonale che li congiunge.

pantografo per simmetria centrale

Pantografo centrale

Un parallelogramma articolato ha un lato imperniato al piano nel suo punto medio. Un altro lato è prolungato di tratto uguale.

Pantografo di Sylvester

Pantografo di Sylvester

Un parallelogramma è imperniato in un vertice al piano del modello; sui lati opposti consecutivi si hanno due triangoli isosceli simili.

Biellismo del Delaunay

Biellismo del Delaunay

Sull’intersezione fra due lati consecutivi e una retta parallela alla diagonale di un rombo articolato sono fissati due cursori che possono scorrere in una scanalatura.

stiramento

Stiramento

Particolare prospettività fra piani incidenti ottenuta per proiezione da un centro improprio.

Prospettografo di Scheiner

Lo strumento fu utilizzato dagli astronomi, che lo adattarono come servomeccanismo a un telescopio, per lo studio della superficie lunare e delle macchie solari.